La Grande Rue de Maisoncelle autrefois

Parmi les nombreux noms historique de la commune on trouve :
Mesoncelles en 1177, Maisuncellas, Mezuncelles, Maisoncelles, puis Maison celle ThuîÏerie en 1666.
 
Etymologie : Maisoncelle en latin « mansio » signifiant relais, gîte d’étape sur une voie romaine. S’est employé au moyen age pour désigner une importante habitation, avec le suffixe « icella »
Bois Gayant ,ou Bois Gaillard au XVIème siècle, était un hameau au sud du chef-lieu . Comptait 40 habitants en 1830.

Avant le XIIè siècle, le territoire était couvert de bois. Maisoncelle fut, jusqu’au XVIIème siècle, un hameau de Froissy.

En 1932, Louis de Blois, comte de Clermont, céda la terre et la seigneurie de Maisoncelle à l’Abbaye (Abbé Alvrede) qui conserva des biens importants dans la commune.
Hercule de Rouveroy, Vicomte, fit construire une chapelle dans le village.

Après un incendie, l’église fut reconstruite en 1688. La Nef a été agrandie vers 1740. Le cimetière fut installé autour de l’église en 1666.

Il y avait une importante Tuilerie au XVIIème siècle qui donna son nom à la commune et qui a disparu , trois moulins à vent, une bonneterie ainsi que quatre fabriques de boutons de nacre et trois cafés en 1900.

​​​​​​​Les gens vivaient du tissage de drap de laine.

L'Eglise Saint Claude consacrée en 1864                       

                 L'ancien emplacement de la mairie et de l'école

Aujourd’hui la commune comporte une église en briques, style romane. 

Des puits en briques et bois, un autre en pierre se trouvent répartis dans la commune.
Des calvaires ont également été érigés sur le territoire de la commune.

Enfin, on notera que la Mairie et la salle polyvalente sont aujourd'hui installées dans un ancien presbytère